La nostra associació es va constituir amb els següents objectius:
- Ser un àmbit de trobada i d'intercanvi entre els diferents professionals de la pràctica psicomotriu que treballen a les Illes Balears.
- Assessorar i participar en la planificació d'activitats formatives de la pràctica psicomotriu.
- Promocionar recerques i investiacions dins del camps de la pràctica psicomotriu.
- Constituir grups de treball, seminaris de recerca,..., per aprofundir dins el camp de la pràtica psicomotriu.
- Organitzar i gestionar activitats formatives a l'àmbit de la pràctica psicomotriu.
- Aconseguir el reconeixement, per part de l'administració educativa, de les activitats formatives que organiti i gestioni l'associació.
- Obtenir información técnica mitjançant el contacte el contacte i intercanvi sostinguts smb associacions culturals i professional, nacionals o estrangeres, amb anàloga finalitat, així com pertànyer a federacions.
- Afavorir la participació a congresos i conferències nacionals i internacionals.